它围绕着首尔特别市和仁川广域市一圈，北依黄海道，东邻江原道，南接忠清南、北道，西临黄海及其沿岸。京畿道沿着汉江横卧着肥沃的一片平原，从史前时期开始，已经是人们赖以生存的地方。涟川郡前谷里的旧石器时代遗址、河南市??沙洞的新石器时代遗址和骊州欣岩里的多个青铜器时代遗址把那些史前时期面貌保留如初。

据推测，在公元前二世纪左右

京畿北部地区曾由一个辰国占据。就在这一时期，京畿一带归附于马韩联盟体。在原归附于马韩联盟体的54个小国家中，有10个是分布在京畿地区的。

京畿地方直到白济始祖温祚王把河南地区的慰礼城命名为首都（道邑）的公元前十八世纪之前，仍还是一个战略要塞，被列为一个重要的地理位置。五世纪中叶，汉江流域被并入高丽，553年（真兴王14年）被编入新罗领土。

从那以后，统一新罗推行了九州制，并在京畿地方设了韩山州。到了后三国时代，汉江一带归入弓裔支配之下。

自从高丽太祖王建把开城钦定为首都（道邑）之后，开城地区随即跃升为韩国历史的一个中心舞台。

京畿这个地名是随着高丽王朝行政管辖体制的整顿，起用的一个名称。995年（高丽世宗14年间）开京周围设了六赤县和七畿县。到了1018年（高丽显宗9年间），把这两个县合并后，在首都（道邑）外围地区起了个叫做京畿的正式名称。