车路协同自动驾驶巴士6月起在京畿道板桥试运行,9月在一般道路首运行

发表时间d 2022-05-17 关注人数 50

内容

○ 京畿道计划,从6月起在板桥进行车路协同自动驾驶巴士与一般车辆混在一起行驶的试运行
– 9日,在华城汽车安全研究院自动驾驶考场通过自动驾驶临时运行许可审查
– 最早将在今年9月开始在板桥科技谷一般道路上投用

○ 在商用电动巴士上安装雷达、激光雷达等装置,进行功能升级,改装为车路协同自动驾驶巴士
– 京畿道自动驾驶中心提供人行横道、路况等交通基础设施信息
– 在试运行期间,不载客,只在道路上行驶

京畿道正在推进中的车路协同自动驾驶巴士下月起将在板桥科技谷试运行。京畿道计划,根据试运行结果,车路协同自动驾驶巴士最早将从今年9月份起在板桥科技谷一般道路上运行。这将是车路协同自动驾驶巴士首次和一般车辆在韩国国内的道路上一起行驶。

京畿道17日发布了该计划。并表示,本月9日,在位于华城的汽车安全研究院K-city自动驾驶考场,成功完成了车路协同自动驾驶巴士驾驶考试,通过了临时运行许可审查。因此,将在本月末取得国土交通部的自动驾驶临时运行执照后,6月起开始试运行。

自动驾驶汽车是指,通过自身认知、判断以及控制,无需驾驶员或者乘客操作,就可以自动行驶的汽车。车路协同自动驾驶巴士与一般的自动驾驶汽车不同的一点是,它在行驶过程中从管制中心接收信号信息、人行横道步行状态、路况等交通基础设施信息。车路协同自动驾驶巴士的优势是,由于管制中心完善了自动驾驶功能,所以效率和稳定性都很高。

6月起进入试运行的京畿道车路协同自动驾驶巴士是由Edison Motors制造的商用低地板电动巴士改装而来的,使其可以实现车路协同自动驾驶。车长10.99m,宽2.49m,高3.39m。座位为20个,而目前在一般道路上运行的巴士座位为48个,二者仅在这一点上不同。车辆搭载了雷达和激光雷达等传感器和自动驾驶系统,因此可以自动行驶。信号信息、人行横道步行状态、路况等交通基础设施信息由位于板桥的京畿道自动驾驶中心提供。

在试运行期间,不载客,只载管理人员,对运行状况进行管控。为了方便板桥的上班族上下班,运行区间为板桥第1科技谷和第2科技谷7km区间,往返运行。车辆还搭载了在运行区间遵守法定最高时速(0~50km/h)行驶的功能。

无需驾驶员的介入,即可根据前方车辆的行驶情况自动调整速度,还可以自动转动方向盘,使车辆不脱离车道中央或者行驶车道。如果前方突然出现车辆、行人、自行车等物体,该巴士能够通过传感器识别物体,所以在紧急追尾的情况下,也能够安全地制动。为了保障安全,该巴士还有在油门或者刹车失灵等驾驶员介入的情况下,系统自动中止的功能。

京畿道计划,车路协同自动驾驶巴士的票价、运行班次等一般运行相关事项,将在试运行后决定。

京畿道经济室长柳光烈表示:“京畿道将通过以自动驾驶为龙头的出行革命,在交通问题的解决和产业发展上起主导作用。”

在本月9日的驾驶考试中,在营造了和实际路况相似的考试环境的K-city,在车辆操作员搭乘的情况下,车路协同自动驾驶巴士完成了对车间距维持系统、防止脱离车道系统、紧急制动系统、自动变道系统等项目的测试。